انواع رادار خودرو
انواع رادار خودرو
سیستم-رادار-خودرو
برای خرید انواع لوازم اسپرت و تیونینگ ماشین های ایرانی و خارجی با ما تماس بگیرید.
شماره تماس ما ۰۹۱۲۰۰۸۹۴۰۴ و ۰۲۱۳۳۱۱۷۲۵۸
نیاز به کمک راننده پیشرفته
طبق تحقیقات NHTSA، علت اصلی تصادفات جادهای، راننده وسیله نقلیه است،
چه از طریق بیتوجهی و چه از طریق خطای قضاوت.
در واقع، این عامل به عنوان علت بیش از ۹۰٪ از کل تصادفات شناسایی شده است.
در نتیجه، خودروسازان به دنبال راههایی برای حذف اتکا به راننده به عنوان تصمیمگیرنده اصلی هستند که ناشی از تمایل به ایمنتر کردن جادهها و لزوم رعایت قوانین سختگیرانهتر است.
سیستمهای پیشرفته کمک راننده (ADAS) در حال افزایش محبوبیت هستند و در حالی که بسیاری فکر میکنند کاملاً جدید هستند، اما اینطور نیست.
سیستمهایی مانند کنترل کشش، کنترل پایداری و ترمز ضد قفل، همگی بخشی از ADAS را تشکیل میدهند، نسبتاً رایج هستند و سالهاست که چنین بودهاند.
با این حال، جایی که تغییر قابل توجهی وجود دارد این است که سیستمهای ADAS اکنون به سرعت به سمت آگاهی از محیط اطراف وسیله نقلیه و کمک به راننده در اجتناب از موانع، چه ثابت و چه متحرک، حرکت میکنند.
در قلب این سیستمها، سیستمهای بینایی قرار دارند که از فناوریهای متنوعی از جمله حسگرهای بینایی مبتنی بر نیمههادی، LIDAR مبتنی بر نور و رادار مبتنی بر رادیو استفاده میکنند.
شش سطح اتوماسیون رانندگی
همزمان با حرکت خودروها به سمت نیمهخودران و در نهایت تمامخودران، این فناوری مسیری را دنبال میکند.
این مدل شش سطح را تعریف میکند که در آن کمترین سطح اتوماسیون، سطح ۰ است.
این سطح نشاندهنده عدم وجود اتوماسیون است و رانندگی صرفاً به راننده متکی است.
اکثر خودروها در حال حاضر در این سطح قرار دارند.
سطوح بعدی (۱ و ۲) شامل برخی از ویژگیهای ADAS مانند ترمز اضطراری خودکار (AEB)، کمک به حفظ خط (LKA)، کروز کنترل تطبیقی (ACC) و کنترل پایداری هستند.
در مدل SAE، سطح ۱ جایی است که یک سیستم واحد به صورت جداگانه عمل میکند در حالی که سطح ۲ زمانی حاصل میشود که سیستمها میتوانند با هم کار کنند.
تنظیمکنندگان اهمیت این سیستمها را تشخیص میدهند و چندین نفر میگویند که رتبه ایمنی ۴ یا ۵ ستاره را صادر نمیکنند مگر اینکه این سیستمها وجود داشته باشند.
در سطح ۳، خودروها میتوانند در محیطهای سادهتر و چالشبرانگیزتر، از جمله بزرگراههای بدون عابر پیاده یا تقاطعهای دشوار، و جایی که همه خودروها در یک جهت و با سرعت تقریباً یکسان حرکت میکنند، به صورت خودکار عمل کنند.
در این سناریو، راننده فقط باید بر پیشرفت و عملکرد وسیله نقلیه نظارت داشته باشد و در صورت لزوم، آماده باشد تا فوراً کنترل را از سر بگیرد.
خودمختاری کامل توسط بالاترین سطوح، ۴ و ۵، پوشش داده میشود. عملکرد کاملاً خودران در همه شرایط امکانپذیر است و راننده بدون نیاز به مداخله، به یک مسافر تبدیل میشود.
در یک وسیله نقلیه سطح ۴، پدالها و سایر کنترلها باقی میمانند و در صورت تمایل، رانندگی دستی را امکانپذیر میکنند.
با این حال، وسایل نقلیه سطح ۵ هیچ کنترلی ندارند و اساساً یک “جعبه روی چرخ” هستند.
وسایل نقلیه خودران، فناوری را به جلو میرانند
ایجاد وسایل نقلیهای که میتوانند کاملاً خودران رانندگی کنند، یکی از بزرگترین چالشهایی است که خودروسازان تاکنون با آن مواجه بودهاند.
این امر نه تنها نیاز به سیستمهای بینایی را افزایش میدهد، بلکه بر معماری اساسی وسیله نقلیه نیز تأثیر میگذارد.
حجم و سرعت دادهها در داخل وسیله نقلیه، به ویژه با معرفی حسگرهای بینایی، به طرز چشمگیری در حال افزایش است.
از آنجایی که سیستمهای ADAS برای تصمیمگیریهای خود به برخی از انواع دادهها متکی هستند، مهم است که این اطلاعات حیاتی ایمنی توسط سایر دادههای کماهمیتتر به تأخیر نیفتند.
برای رفع این مشکل، یک نسخه اصلاحشده از اترنت که CSMA/CD دسترسی تصادفی را حذف میکند و عملیات قطعی/حساس به زمان را فراهم میکند، توسعه داده شده است.
اترنت خودرو میتواند نرخ داده گیگابیت در ثانیه را مدیریت کند و قادر است انتشار سریع ترافیک حیاتی ایمنی را در اولویت با اطلاعات کماهمیتتر تضمین کند.
